整体解决方案
构件池防核辐射跟踪系统和定位引导系统

构件池防核辐射跟踪系统和定位引导系统

特点：
1.自主研发水下防核辐射跟踪仪，实现对小车的跟踪定位
2.自主研发水下防核辐射相机，实现对定位销的定位
3.防水相机深度可达100m
4.自主研发水下处理算法
5.自主研发水下光源
控制棒驱动机构(CRDM)导向筒内壁3D测量系统

控制棒驱动机构(CRDM)导向筒内壁3D测量系统

特点：
1.自主研发深孔内壁3D测量系统
2.精度高，可达5μm
3.耐辐照：剂量率1500rad/h，累计剂量25000rad
4.自主研发圆形内壁3D点云重构算法
基于3D视觉引导的导弹挂载系统

基于3D视觉引导的导弹挂载系统

特点：
1. 自主研发3D相机，可以在室外强光下正常工作
2. 自主研发高精度，大负载XYZ运动平台，可达500公以上
3. 3D视觉引导自主运动平台实现引导功能，精度1mm
4. 景深大，兼容单弹和多弹
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